海南完成首例自主式机器人种植牙手术 微创不用手术刀

海南完成首例自主式机器人种植牙手术 微创不用手术刀

11月24日消息（记者 孙春丽 文/图）种牙根，只用了不到十分钟。因为害怕疼，海口市民高爷爷一直拖延做的种植牙，由机器人来种植，高爷爷竟然“还没感觉”牙就种好了。

11月24日，海南爱牙口腔医院数字化口腔医学中心王拓团队为85岁的高爷爷完成了特殊的种植牙修复，这也是海南首例自主式机器人完成的口腔种植手术。

20多年前，高爷爷缺失了一颗磨牙，选择烤瓷冠桥修复，随着时间以及维护不当，邻牙均松动，牙槽骨条件破坏严重。因牙骨条件差，手术难度高，85岁高龄的爷爷他迟迟不敢去种牙，王拓了解了高爷爷的情况后，为他制定了详细的机器人种牙方案精准种植，减少术中对牙槽骨不必要的创伤。

记者在手中现场看到，医生们不用手术刀，而是轻点控制机器人的按钮，一排排数据随着机器臂的移动不断变化着。机器人的“手臂”按照规划路径，精准且迅速地进行工作，并按照预先设计的位置、角度和深度，将种植体植入预定区域。

期间，高爷爷是清醒的，看见机器人在自己嘴里“动手”，他控制不住地动了下嘴巴，此时机器人系统立即做出反应，随之准确移动。从找准位置到精确植入，短短十分钟，就为高爷爷完成了第一期手术。当告诉高爷爷手术已经完成，他错愕又惊喜，“说实话，我都不知道已经做好了。”手术时间短、不用缝合、出血极少、几乎无创面……对于这项“黑科技”，他表示太神奇了。

高爷爷术后和医生高兴握手

机器人种植牙的特殊之处在于，不同于传统种植手术的“自由手”和数十年来牙科治疗中的手工操作，第一次引入了机器人进行口腔手术。据 王拓介绍 ，机器人种植牙的过程大致分为三个步骤：第一步是医生通过数字化扫描和三维重建技术，对顾客口腔进行精准的测量和分析，定制种植方案；第二步是利用机器人手臂和高精度的牙科钻头，进行种植操作，确保种植的深度和角度准确无误；第三步是通过数字化技术，对种植后的牙齿进行精准美学修复。